Bonjour
Les 3 options ne sont pas bonnes, tu es trop prêt du fil guide. Sur l'option 3 , coté droit, un mètre avant, fais rentrer le fil périphérique dans ton massif
et , pour que le robot n'y aille pas, mets de la cabane jusque dans l'arrondi une petite barrière en bois ou autre de 30 cm de haut qui servira d'obstacle au robot .
Pour le coté gauche, éloigne le fil périphérique au maximum du fil guide,quitte à être dans le massif, un bon maitre avant la cabane rentre de dans par un trou, et reviens perpendiculairement à la station. Pareil , pour éviter que le robot rentre dans le massif une petite barrière ou barrière végétale ( buis )

- voilà se que je ferais
bon courage cordialement
Hervé
